কার্টেসিয়ান সিস্টেমে একটি কণার অবস্থান ( vec r ) ও সেটির উপর ক্রিয়ারত বল ( vec F ) এবং উভয়ই (x-y ) সমতলে অবস্থিত। যদি কণাটির উপর টর্ক ক্রিয়াশীল হয়, তবে টর্কের মান ও দিক যথাক্রমে-